Page 6 - Rack and Pinion

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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+

Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+

TECHNICAL DATA DATOS TÉCNICOS

490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 16150 (11912)

650 (479) 1600 (1180) 3500 (2581) 6000 (4425)

490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 12600 (9293)

460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491)

235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 10000 (7376)

370 (273) 1100 (811) 2160 (1593) 3600 (2655)

235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 7800 (5753)

220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057)

833 (614) 2750 (2028) 4950 (3651) 7600 (5605) 11500 (8482) 19060 (14058)

79 (700) 252 (2232) 504 (4459) 699 (6189) 995 (8804) 1600 (14159)

858 (0.0076) 1949 (0.0172) 3891 (0.0344) 14943 (0.1322) 42121 (0.3728)

409 (0.0036) 928 (0.0082) 1853 (0.0164) 7116 (0.0630) 20058 (0.1775)

267 (0.0024) 533 (0.0047) 859 (0.0076) 2886 (0.0255) 8658 (0.0766)

115 (253) 207 (456) 300 (661) 520 (1145) 770 (1694)

106 (233) 196 (431)

24 (52) 56 (123) 116 (255) 200 (441) 430 (946)

20 (45) 49 (108) 103 (228) 169 (372) 334 (736)

5 500 000

265

0.8

1600 1100

(2.95) 5.5

91%

(1.11) 2.5 (1.84) 4.0 (0.59) 1.0 (0.74) 1.5

(7253) 960 (8496) (2345) 335 (2965) 675 (5974) 775 (6859) 850

272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000

5000 4000

93%

(4.06)

Peak acc. output

i=21 i=31

torque

i=46

(<1000 cycl./h)

i=61

Nominal output

i=21 i=31

torque

i=46 i=61

E-Stop torque

T2 NOT Nm (Ft.lb) Todas las

relaciones

Max input speed

max Velocidad entrada max.

Nom. input speed

Velocidad entrada nominal

Torsional stiffness

Rigidez torsional

Radial stiffness

Rigidez radial

Mass moments of inertia

DRP+R KRP+R

Momento de inercia entrada

DRP+M & KRP+M

Efficiency at

DRP+R & KRP+R nom. input speed

Rendimiento a velocidad nominal

DRP+M & KRP+M

DRP+R

DRP+M

KRP+R

KRP+M

Kg (lb) Weight Peso

J 1

Kg.mm²

(in.lb.s²)

C2K

N/μm (lb/μin)

All ratios & configurations

Nm/rd

N1N rpm Continuous /

En continuo

Cyclic /

En ciclos

T 2B Nm (Ft.lb)

η %

m

No Load torque

T 10

Nm (Ft.lb)

(n1 < 100 rpm)

Nm/arcm (In.lb/arcm)

C2T

N1B rpm

Nm (Ft.lb) T 2N

635 (1400)

510 (1124)

7600 (5605)

10000 (7376)

8800 (6491)

4700 (3467)

6600 (4868)

5500 (4057)

460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491) 10700 (7892) i=91

220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057) 7800 (5753) i=91

Parde aceleraciónmáx.

Par nominal

650 (414) 1450 (1069)

460 (339) 1150 (848)

i=5 , 7 i=10

2S 2S 2S 2S 2S

1S 1S

2S 2S 2S 2S 2S

1S 1S

370 (273) 1000 (737)

220 (162) 660 (487)

i=5 , 7 i=10

Par de parada de emergencia

Par de pérdida por fricción

870 (0.0077) 3852 (0.0082)

650 (0.0058) 714 (0.0063)

KRP+R DRP+M & KRP+M

3500

2600 2100 1600 1300 1000 800

6000 6000 5000 4000 4000 2S

1S

2S

1S

102 (903) 263 (2329)

350 000 904 000

2S

1S (R)

1S

2S

112 (246) 201 (442)

22 (48) 53 (117)

109 (240) 202 (445) 294 (647) 506 (1114) 720 (1584)

18 (40) 46 (101)

94%

96%

2S

1S

2S

1S

2S

1S

2S

1S

1S 2S 1S 2S

154 (1364) 394 (3490)

530 000 1 355 000

1S (M)

1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S

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