Page 86 - Industrial Gearboxes

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DESIGN PRINCIPLES

PRINCIPE DE CONCEPTION

Lorsque le module SR est utilisé en REDUCTEUR, le rapport de réduction est donné par la formule :

Lorsque le module SR est utilisé en DIFFERENTIEL, utiliser la formule :

Le train épicycloïdal REDEX se compose des trois éléments principaux suivants : - la cage porte-satellites - la douille planétaire - le moyeu planétaire

La formule de Willis donne la relation qui existe entre les trois vitesses de rotation :

The REDEX epicyclic unit is comprised of three principal elements, as follows :

- the casing which carries the planets - the reaction sleeve / sun gear - the central shaft / sun gear

The relationship between the angular speeds of these ele-ments is given by the Willis formula :

When the SR unit is used as a simple Reducer, the reduc-tion ratio is given by the formula :

When the SR unit is used as a differential, apply the formu-la :

n3 - n1 n2 - n1

= =

A - b a - B

ρ

n1 : vitesse de la cage porte satellites n2 : vitesse de la douille planétaire n3 : vitesse du moyeu planétaire

ρ : raison du train d’engrenages reliant n2 à n3

n1 : angular speed of casing and planet assemblies n2 : angular speed of reaction sleeve / sun gear n3 : angular speed of central shaft / sun gear ρ : gear ratio relating n2 to n3

1 1 - ρ

n1 n3

= = for / pour n2 = 0 reduction ratio i

rapport de réduction i

i est positif pour ρ < 1

n3 même sens de rotation que n1

i est négatif pour ρ > 1 n3 sens de rotation inverse à n1

i is positive for ρ < 1

n3 same direction of rotation as n1

i is negative for ρ > 1

n3 reverse direction of rotation to n1

ρ ρ n3 = n2 + n1 (1- )

n3 est élément récepteur n3 is the output shaft

1 : casing 2 : reaction sleeve 3 : central shaft

A and B : number of teeth in sun gears a and b : number of teeth in planet gears

1 : cage

2 : douille planétaire 3 : moyeu planétaire

A et B : nombre de dents des planétaires a et b : nombre de dents des satellites

1

2

3

a b

A B

SR SERIES - Differentials and Reducers SERIE SR - Différentiels et Reducteurs